作家 |孟烦了开云体育

　　开始 |深潜atom

　　导语：从多种维度上看，两家公司齐是个起饱读极度的公司，并不及以让小马智行无视文远知行。自动驾驶的竞争，将是一场对于“时间深度”与“场景广度”的长久博弈。

　　行动自动驾驶的关键运用场景，Robotaxi市场远景繁多。Grand View Research揣度2024年大众Robotaxi市场规模为19.5亿好意思元，展望到2030年将达到437.6亿好意思元；左证天风证券研报数据预测，2030年大众Robotaxi规模有望达到8349亿元。

　　在占领市场之前，率先霸占用户心智至关要紧。

　　近日，小马智行辘集创举东谈主、CTO楼天城在袭取腾讯汽车采访时暗示：从规模化和无东谈主化两个步调看，除了“牌桌”上的Waymo、小马智行和百度这三家公司，其他公司莫得达到这三家公司两年半前的状况，差距如故过时两年半时刻了。

　　该讲话一出，在国内自动驾驶行业中激发了不小的研究。同为自动驾驶要紧玩家的文远知行，天然不会招供楼天城的话术，文远知行CFO李璇在微信一又友圈公开挣扎楼天城，列举小马智行各样运营问题，并直言：“念念学文远就作念到位，至少简直落地跑几十辆车再说！”

　　小马智行在自动驾驶领域的朝上地位不可否定，但刻意公开“斥责”文远知行的行径，并不成让其在策略上无视这个强有劲的竞争敌手。

　　从时间阶梯到“第一股”较劲，

　　不成逶迤为市场“坏心竞争”

　　2016年12月，曾担任百度自动驾驶部门首席架构师的彭军和相同在谷歌、百度等企业从事无东谈主车时间斥地的楼天城修复了小马智行；2017年4月，百度自动驾驶功绩部首席科学家韩旭和时任百度自动驾驶功绩部总司理的王劲，在离开百度后创立了景驰科技，即文远知行的前身，尔后王劲离开，韩旭成为新CEO并将公司更名为文远知行。

　　从修复时刻上看小马智行更早，不外短短4个月时刻，对于一家初创公司的影响并不大。不外，险些相同的修复时刻和相同的百度自动驾驶的配景，让两家公司自修复后就被放在全部比拟。

　　回来两家公司，在率先的时间旅途上就如故有了彰着的区别。小马智行的时间阶梯更强调冗余性与安全性，文远知行的时间研发更安宁成本优化。

　　小马智行以“Robotaxi+Robotruck”双轮驱动为中枢，专注于L4级全无东谈主驾驶时间的深度突破。其第七代Robotaxi决议遴荐多传感器和会决议，配备激光雷达、录像头、毫米波雷达等冗余确立，并通过“影子模式”执续优化算法。

　　小马智行通过“全国模子+捏造司机”时间，每周生成超100亿英里测试数据，鼓励算法迭代，那时间阶梯更强调冗余性与安全性。

　　文远知行遴荐“全场景狡饰”的多元化策略，构建了Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper、高阶智能驾驶处治决议五人人具矩阵。

　　在时间泛化智力上，文远知行的自动驾驶系统可快速适配不同车型和场景，举例在瑞士苏黎世落地欧洲首个买卖化机场Robobus格式，在新加坡部署自动驾驶环卫车和物流车，正因如致密远知行有更多的真的数据。

　　这两家头部公司，岂论哪一家齐是中国的代表。但在自动驾驶这个赛谈，一定要分一个赢输，这也决定本钱市场对其的魄力。小马智行自2016年完成首轮融资后，承接获取多伦融资，累计融资13亿好意思元；文远知行融资总数也在13亿好意思元足下。

　　在自动驾驶这个最被看好的赛谈，好多投资公司和巨头们齐是多线押注，正因如斯，两家公司不但有共同的投资机构，相同有共同的配合伙伴。阛阓如战场，在坚定不移的自动驾驶赛谈，两家公司齐有不得不赢的决心。

　　2025年5月，Uber向文远知行追加1亿好意思元的股权投资，这背后看中了中东市场的地缘红利。

　　在Uber追加投资的同时，文远知行如故运行在阿布扎比开启纯无东谈主驾驶Robotaxi试运营，正在打造中东地区第一支纯无东谈主Robotaxi车队；另一方面，Uber小马智行达成中东Robotaxi平台接入条约，小马智即将通过中东市场的实战数据反哺算法迭代。

　　两家公司在本钱市场层面悄悄较劲，以致在2024年围绕“Robotaxi第一股”张开浓烈博弈。

　　2024年10月18日，小马智行和文远知行归并天向好意思国证券来回委员会递交了招股书，相同齐有磋磨在纳斯达克上市‌。

　　2024年10月25日，文远实行登陆纳斯达克，摘获“Robotaxi第一股”，首日收盘市值为44.91亿好意思元；短短一个月后的11月27日，小马智行相同登陆股市，首日收盘市值41.88亿好意思元。在这场“Robotaxi第一股”争夺战中，文远知行取获到手。

　　Robotaxi本即是个全新的赛谈，市场呈现萝卜快跑、文远知行和小马智行的“三强争霸”形态，这是客不雅的事实。

　　因为萝卜快跑背靠百度，这个赛谈更多像是小马智行与文远知行的竞争，极度是本钱实力与买卖化智力的轮廓较量。在两边竞争经过中，两边天然严守学问产权、数据安全与公谈竞争的底线，但在公论上并未如斯。

　　楼天城行动Robotaxi领域的著明东谈主物，合计文远知行不具备上“牌桌”，不知是战术上的贱视，如故其他原因。极度是其他公司莫得达到这三家公司两年半前的状况，差距如故过时两年半时刻了，这种结论传播出去，对于文远知行的影响浩瀚。

　　文远知行CFO李璇对于小马智行软件被好意思国拔除，在北京的动怒等运营问题进行复兴，对于小马智行的冲击也不可谓不小。

　　在Robotaxi在全面爆发之际，恶性竞争只会减慢L4落地进度。行动国内Robotaxi的领头企业，两家公司不成将意见仅放在互相身上，一致对外，先打下中国Robotaxi的品牌和市场影响力，将来更好分蛋糕。

　　多维度对比，

　　小马智行是否有经历无视文远知行

　　Momenta、文远知行、小马智行三家公司先后与Uber签约，Uber如故帮小马智行考证了这两家公司的时间实力。但在小马智行和文远知行的竞争博弈中，依然冷落文远知行，那么问题来了，小马智行是否有经历无视文远知行呢？

　　两家公司的时间阶梯不同，但齐未尝大规模落地之前，依然难以考证哪一家时间实力更强。不外，从研发用度和时间蕴蓄上不错浅易分析一下。

　　2022年到2024年，小马智行研发用度区别为1.54亿好意思元、1.23亿好意思元和2.40亿好意思元，累计研发参加5.17亿好意思元，约37.17亿元东谈主民币；文远知行同时研发用度区别为7.59亿元、10.58亿元和10.91亿元，累计29.08亿元东谈主民币。从研发用度的参加上，小马智行参加更高。

　　左证天眼查数据高傲，广州文远知行科技有限公司共央求了921项专利，北京小马智行科技有限公司共有93项专利信息；小马智行商标信息高达892条，文远知行商标信息为381条。仅从两家上市主体公司上看，文远知行的时间蕴蓄更多，小马智行似乎更偏重将来买卖化。

　　公开数据高傲，限度2024年6月，小马智行Robotaxi车队累计超3350万公里自动驾驶路测里程，自动驾驶运行总里程超4600万公里；文远知行大众自动驾驶运行总里程超4000万公里。小马智行测试总里程更多，但统计了每周100亿英里捏造测试。

　　2025年5月13日上昼，北京亦庄一辆小马智行无东谈主驾驶测试车辆在行驶中触发系统保护机制进犯泊车，随后动怒。事故发生后，小马智行已被北京叫停。岂论具体原因是什么，对小马智行来说，齐显现了在车辆硬件安全方面可能存在风险。

　　买卖化是对企业现走运行情况的大考。2022年到2024年，小马智行主营收入区别为6839万好意思元、7190万好意思元和7503万好意思元，累计2.15亿好意思元，约16.46亿东谈主民币；同时的文远知行营收区别为5.28亿元、4.02亿元和2.50亿元，累计11.80亿元东谈主民币。

　　若是仅从营收角度看，小马智行如故朝上文远知行“半个身位”，此外文远知行营收在三年内断崖式下滑，与小马智行距离似乎也越来越远。2024年，小马智行的Robotaxi营收占比9.7%，Robotaxi营收占比为15.6%，只是从Robotaxi业务上看，Robotaxi在文远知行体系内孝顺更高。

　　限度2024年末，文远知行总钞票76.94亿元，同比增长37.05%；总欠债6.28亿元，同比减少92.75%；净钞票70.66亿元，较岁首增长331.52%；钞票欠债率8.16%，较2024年事首减少146.2个百分点。债务方面，2024年末文远知行流动欠债5.42亿元，较岁首减少93.69%。

　　限度2024年末，小马智行总钞票10.51亿好意思元，同比增长40.70%；总欠债8211万好意思元，同比增多58.09%；净钞票9.69亿好意思元，较岁首增长40.03%；钞票欠债率7.80%，较2024年事首增多0.84个百分点。债务方面，2024年末小马智行流动欠债7089万好意思元，较岁首增长47.17%。

　　2024年，在完成IPO后，文远知行解脱高欠债的逆境，净钞票快速攀升；小马智行登陆股市后，总钞票也出现了40.03%的增长。

　　2024年末，文远知行规划现款流量净额-5.94亿元，较期初减少25.05%；投资现款流量净额3.26亿元，同比增长159.60%；筹资现款流量净额28.24亿元，同比增长531.77%。年末现款及等价物42.68亿元，同比增长156.95%。

　　2024年末，小马智行规划现款流量净额-1.11亿好意思元，较期初收窄3.48%；投资现款流量净额-1.81亿好意思元，同比减少232.12%；筹资现款流量净额4.07亿好意思元，同比增长352.22%。年末现款及等价物5.36亿好意思元，同比增长25.82%。

　　现如今，两家公司的现款流齐很健康。但2024年，通过现款流不错发现文远知行规划现款流量净额减少25.05%，出现了规划性挑战；小马智行投资现款流量净额同比减少232.12%，出现了投资挑战。两家公司在2024年，各自有各自的问题。

　　据公开报谈，22年3月，好意思国国度交通安全经管局布告，小马智行如故得意对其部分版块的自动驾驶软件进行调回。好意思国国度交通安全经管局合计该软件存在安全劣势，条款其进行调回，波及三辆小马智行测试车，这亦然大众首个L4级全自动驾驶系统调回案例。

　　22年5月24日，好意思国加州生动车经管局破除了小马智行的自动驾驶测试许可证（驾驶位有安全员），原因是莫得监测到该公司测试许可证上的安全员驾驶纪录。

　　小马智行国际化受挫，导致了两家公司的发展旅途出现各别。

　　如今，小马智行聚焦中国市场，Robotaxi办事已狡饰北上广深等一线城市中枢区域及交通关键，2025年第一季度乘客车资收入同比增长800%，Robotaxi日均订单量超15单，有磋磨年底前将车队规模扩展至千台；文远知行以大众化延迟为中枢策略，Robotaxi业务已狡饰9国30城。

　　国内市场方面，文远知行于2025年3月初度进入北京中枢城区，与小马智行变成径直竞争。

　　因为市场布局标的的不同，小马智行的生态实践是“时间精英办法”——通过高研发参加和车企深度绑定，在运载场景构建不可复制的时间壁垒，比如与中国外运搭伙修复青骓物流，狡饰京津塘高速等主线。

　　小马智行将来的挑战在于能否将国内车企生态复制到国际，突破“时间强、大众化弱”的瓶颈。

　　文远知行的生态则是“场景实用办法”——借助大众化本钱与政策红利，在多场景中寻找买卖化突破口。

　　比如，文远知行在瑞士苏黎世机场Robobus、新加坡自动驾驶环卫车、阿联酋Robotaxi，单场景毛利率达30.7%。将来的挑战在于能否在多场景扩展中终了时间复用，幸免“大而全”导致的效果损耗。

　　从多种维度上看，两家公司齐是个起饱读极度的公司，并不及以让小马智行无视文远知行。自动驾驶的竞争，将是一场对于“时间深度”与“场景广度”的长久博弈。

海量资讯、精确解读，尽在新浪财经APP

包袱裁剪：韦子蓉 开云体育